专题：2025世界人形机器人运动会

　　8月15日，跟随全球首个以人形机器人为参赛主体的音乐引关综合性竞技赛事——2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”正式开赛，涵盖26个赛项、舞动舞蹈487场比赛，节拍集体吸引16个国家280支队伍、款机500余台机器人参赛。器人

　　现场，跟随机器人表演赛，音乐引关群体舞蹈表演过程中，舞动舞蹈

　　桥介数物人形机器人跟随音乐节奏表现出了协同一致的节拍集体舞蹈动作，吸引现场观众目光。款机

　　据悉，器人桥介数物基于Deepmimic算法开发的跟随全身模仿运动控制解决方案，通过“模仿学习+强化学习”的音乐引关双阶模式，使人形机器人实现人类复杂动作的舞动舞蹈高精度迁移，可支持舞蹈、武术等复杂动作，同时支持定制动作。

　　该技术的核心逻辑是：首先通过动作捕捉设备获取人类运动片段，再利用模仿学习让机器人“复刻”基础动作框架；随后通过强化学习优化物理可行性，确保动作在机器人硬件上的稳定性与流畅度。（罗宁）

责任编辑：王翔